冷庫中自控系統的發展經歷了4個階段

　　分別作必要的調節，構成單回路的并聯控制系統。這種控制系統模式雖然能對單一參數進行一定的調節以保證制冷裝置正常安全運行，實現必需的工藝目的。但由于調節品質不高，往往難以達到更高精度的調節要求。壓鑄模溫機特別是難以適應大的負荷變化和工況變化，同時調節系統不能對多個信號進行綜合處理和調節;③可編程控制器階段，在制冷控制系統中引入串級調節與補償調節，并完善專用的電動執行器[朱善君等1992J，④隨著現代科學技術的迅猛發展，電子計算機技術在各個領域中普遍應用。加之現代控制論的發展，使自動化技術產生了新的飛躍。http://www.lsisp.com

　　自70年代起，繼美國之后，日本、法國等先后研究設計了 微機控制分散式制冷系統，而且發展很快。這主要是由于其系統簡單，實現微機全自動控制，既節約能驚，又確保食品的貯藏質量。采用微機控制和調節生產過程，使制冷裝置保持在最經濟、最合理的工況下運行，使食品在冷加工和冷藏過程中保持最好的質量，同時可以降低經營管理費用。整個制冷裝置由一臺主計算機(自由程序)和一臺備用的計算機(固定程序)來控制。計算機根據負荷的大小和各庫的調節要求，與預先設定的給定值比較后，由主計算機發出控制信號，實現能量調節，使制冷量和熱負荷及時匹配。而且現在先進的冷庫自控系統中將倉儲管理、工廠人事管理和辦公自動化等自控系統都組合在一起，以優化工廠管理。天然氣加熱爐